本教程提供了基本的Webots仿真说明, 1 Webots下的仿真环境. Tinymal-B通过URDF可以导出Webots下的仿真模型，通过修改各关节的旋转坐标系定义，保证与机器人坐标系设置一样，基本参数为：. 机体质量为：4.6kg 机体转动惯量：Ix=0.4,Iy=0.5,Iz=0.6...

由极客Explore提供的Windows下的Tinymal-B仿真, 链接：https://pan.baidu.com/s/1waJWizSAvDIUVnxIR2OlRg 提取码：jnsa --来自百度网盘超级会员V3的分享

...完整的学习莫凡Python的RL和相关课程，并且实现了基于DQN驱动2D仿真中无人机完成自动避障和探索的任务，因此有过对马尔科夫过程Q学习和后续深度强化学习基本知识的理解。 在后续某科研项目中涉及到了需要让智能体学习一个策略实现对步态模式、控制参数基于算力和环境、地形复杂度实现自演化的要...

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...avigation包中搜索Cartographer.launch，将使用仿真默认设置为false，其导航配置参数再同目录下的config文件夹中：. 启动雷达和导航等节点：. roslaunch robot_navigation robot_lidar.launch roslaunch...