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Tinymal-B仿真教程1-Webots仿真环境介绍

本教程提供了基本的Webots仿真说明, 1 Webots下的仿真环境. Tinymal-B通过URDF可以导出Webots下的仿真模型,通过修改各关节的旋转坐标系定义,保证与机器人坐标系设置一样,基本参数为:. 机体质量为:4.6kg 机体转动惯量:Ix=0.4,Iy=0.5,Iz=0.6...


Tinymal-B仿真教程2-Webots Windows下的仿真

由极客Explore提供的Windows下的Tinymal-B仿真, 链接:https://pan.baidu.com/s/1waJWizSAvDIUVnxIR2OlRg 提取码:jnsa --来自百度网盘超级会员V3的分享


SLAM、URDF感知教程相关代码

...与播报功能。. Tinymal 机器人ROS下URDF下载(Gazebo仿真):. 提供ROS下的URDF,可用于Gazebo仿真和RBDL动力学验证,坐标系定义可自行修改:. 链接:https://pan.baidu.com/s/1hbE4BLajoHplAfgVIk8o6g 提取码...


Tinymal-B感知教程3-基于Cartographer SLAM的2D雷达导航

...avigation包中搜索Cartographer.launch,将使用仿真默认设置为false,其导航配置参数再同目录下的config文件夹中:. 启动雷达和导航等节点:. roslaunch robot_navigation robot_lidar.launch roslaunch...