每条小腿需要采用2个铝管夹，固定好相应的碳管，增加碳板垫片，安装两板支撑M2.5*22铝柱，用M2.5*5螺丝拧紧（该部分不易损坏建议打上螺纹胶），最终效果如下图所示：
1）由于Tinymal-B采用了内轴异形对称腿设计，因此安装小腿杆时需要严格注意方向：
2）足端的安装较简单，仅需要安装好对应的零件拧上M3*25螺丝：
注:由于足端加工精度问题，为保证更牢固的足端，建议在安装前打上胶枪，然后在插入橡胶固定零件；
3）最终采用M3*16螺丝将其与电机连接，至此结构部分的安装先告一段落，让我们在完成腿部连线和标定后再进行后续的组装，到目前位置机器人最终的效果如图所示：
