此步骤共需要4个电机，完成4个大腿模组的组装。在使用电机之前请自行DIY供电线，使用USB转接模块采用达妙提供的上位机完成对电机的标定与参数配置（详情参看附录1），4个电机CAN ID配置为1，电流环带宽为2000Hz，前后后侧模组组装后的整体造型如下所示：
1）首先3D打印件安装加固碳板，采用M3*8自攻螺丝固定：
1）配合主机架上的侧展电机完成一体化安装，注意安装时需要在底座和侧展电机间加装垫片碳板垫片（5mm厚度的），采用M3*15 平头螺丝加上M3*D7垫片固定：
1）安装大腿电机，注意需要增加相应碳板垫片，采用M2.5*20螺丝加上M2.5*D7垫片固定：
注：根据机器人版本和用户需求的不同，大腿电机供电口朝向可能不一样，我们推荐采用供电口朝上的方式，最终安装完4个大腿电机模组后效果为：
