- Tinymal室内结合物品语义SLAM的YoloV5识别例程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1VbA2Y208DP3qXfJeXZ74hQ
提取码：qudk
--来自百度网盘超级会员V3的分享本项目完成对室内目标的识别特别是对猫咪的识别，同时基于深度地图数据完成对目标位置的全局估计，发布Box、物品名称绘制于地图。
- Tinymal 语音识别ChatGPT聊天机器人资料：
链接：https://pan.baidu.com/s/1l3Jl2eh3RRU4JQ2aFl1jfQ
提取码：wqtp
--来自百度网盘超级会员V3的分享本项目完成基于热词唤醒，ChatGPT聊天与播报功能。
- Tinymal 机器人ROS下URDF下载(Gazebo仿真)：
提供ROS下的URDF，可用于Gazebo仿真和RBDL动力学验证，坐标系定义可自行修改：
链接：https://pan.baidu.com/s/1hbE4BLajoHplAfgVIk8o6g
提取码：zywm
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- Tinymal 机器人ROS下URDF下载(可视化)：
提供ROS下的URDF，可用于Rviz可视化，目前尚不支持Rviz仿真，如有需要可以自行修改
链接：https://pan.baidu.com/s/1hdE77oepsulBuKOEWVLs8Q
提取码：uf5z
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- Tinymal 原始ROS镜像：
提供Bingda的基本开源镜像，替换Catkin空间可完成基本的导航功能，注意需要自行参考之前的例程完成YoloV5等软件的安装，JetsonNano镜像如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZIJ1gfLvMudTEnVax1Qwdw
提取码：m3mx
--来自百度网盘超级会员V3的分享PC虚拟机镜像如下，建议开机前增加硬盘空间，并重新扩展分区：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nm8XZ78e7nBMBX9ZlTf-WA
提取码：z49n
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