1. 2023/5/13稳定版本V1
具备自主导航、雷达建图、路径规划和多路点搜索功能，可以实现在地图上对目标的标注，特定目标跟踪，支撑雷达加深度相机的Ego Planner可以实现对低矮障碍物的躲避：
链接：https://pan.baidu.com/s/1kbD77MOFwtmeXVZnYj9ZMw
提取码：sqmf
--来自百度网盘超级会员V3的分享压缩包为主要源码，建议下载资料中的JetsonNano系统镜像，然后替换bingda源码，或者可以自己安装ROS重新编译，自行解决相关编译问题！
