适用于Tinymal的室内测试地形

Tinymal存在的意义是为在家对机器人感兴趣的提供一个够小的缩比模型，在学校中由于有实验室我们可以采用Go1这样尺寸的，可在家这样的尺寸就有点太大了，下面是可以选择的一些基本地形测试模组

1 斜坡地形

本地形可以测试机器人上下斜坡，可以实现15°~35°多档位坡度调节，建议购买L的如果空间足够，视频中采用的M档位基本宽度已经和机器人一样，稳定性较差时容易踏空：

https://detail.tmall.com/item.htm?_u=g1klsj891df7&id=683115010721&spm=a1z09.2.0.0.460e2e8dWBbuce&sku_properties=122216750:28318

2 非结构地形组合

该地形可以用于测试简单的非结构，采用拉伸拼接可以组合出不同高度和深度的复杂地形：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.460e2e8dWBbuce&id=675280492092&_u=g1klsj89d1f7

2023-03-16