至此我们终于完成了机器人的组装，可以根据个人喜好在侧板黏贴一些装饰贴图。下面，我们开始简单的测试吧，在步骤4中我们进行了简单的站立测试，下面我们参照上面的步骤操控机器人实现站立状态：
1）遥控器按键A机器人开始移动，此时用手保护如出现问题及时按下保护，如无误则后续可放心移动；
2）左摇杆对应机体前后左右速度指令，右摇杆对应机体姿态控制，LT和RT对应转向控制，LL和RR可以完成高度调节，按键B或者无遥控下机器人自动切换站立，推动摇杆或主动按A机器人自动切换步态运动；
3）Trot运动时，继续按键左为慢速攀爬模式（该模式下按键X可以切换三个不同的摆动高度利于越障），按键A可以切换回快速Trot移动；
