在完成底盘组装和轮毂电机安装后，进一步完成对主控和其他DCDC降压模块的安装，首先安装主控模块：
进一步完成供电底板线缆的焊接，下图中显示了电量显示模块，充电口的焊接，注意正负极信号：
进一步完成开关旋钮线缆连接，由于开关主要完成正级的开断因此只需要完成延长即可：
在完成供电部分线缆焊接后推荐用胶枪保护，防止后续短路：
如果选择了具有SLAM计算单元的版本，在完成Ubuntu系统安装与IP配置联网后，首先拆除主控上盖并移除此处跳帽保证可以上电开机：
之后将SLAM计算单元安装在机体前方：
进一步在红圈下方粘黏DCDC 12V降压模块，引出供电线，安装分电板:
依据下图完成供电线缆的焊接与连接：
XXX原理图
线缆连接无误后打开电源确认主控是否开机：
