1 底盘框架组装
首先完成底板与侧边支撑组件的安装：
完成前后两个板子的安装，注意本身相机空的位置：
完成侧板的安装，注意彩灯接口靠近底板：
最后组装结果如下图所示：
安装尾部面板时将相应开关、充电口、LED指示灯和电量显示进行安装：
2 轮毂电机安装
首先完成轮毂电机与铝合金固定结构件的安装：
将4个轮毂电机安装在底板上并且把线从通孔中引入到机体中：
安装电池：
安装电机固定座后部的3D打印外壳：
安装铝柱：
最终效果为：
本教程介绍了基本结构和轮毂电机的安装方法。
RoboButler组装教程1-结构件组装
本教程介绍如何组装RoboButler的底盘
2024-02-20
