在完成了简单测试后,机器人功能已经正常,下面我们完成最后装饰结构的安装,首先完成侧板装饰件的安装,顶板固定模组的安装:
![](https://saas.bk-cdn.com/t/395ba026-af60-4ae5-a53e-44f31b37b805/u/1674e624-5272-49ea-98c9-7c986f68c330/1674980647515/image.png)
1)将两个侧板固定到侧板支撑打印件上,采用M3*8自攻螺丝固定:
![](https://saas.bk-cdn.com/t/395ba026-af60-4ae5-a53e-44f31b37b805/u/1674e624-5272-49ea-98c9-7c986f68c330/1674980652021/image.png)
侧板可以黏贴Tinymal LOGO
2)提前安装好顶板上的金属把手(如果你需要安装雷达与深度相机,则机头前方的把手不需要安装),注意空气开关为与顶板的缺口对应:
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3)最后安装好前后装饰模块(选配),如果有相机请提前安装相机,Realsense D435也请提前安装:
![](https://saas.bk-cdn.com/t/395ba026-af60-4ae5-a53e-44f31b37b805/u/1674e624-5272-49ea-98c9-7c986f68c330/1674980662666/image.png)
4)恭喜,Tinymal-B桌面版已经组装完成,下面我们进行简单的移动测试吧!!