在完成了简单测试后，机器人功能已经正常，下面我们完成最后装饰结构的安装，首先完成侧板装饰件的安装，顶板固定模组的安装：
1）将两个侧板固定到侧板支撑打印件上，采用M3*8自攻螺丝固定：
侧板可以黏贴Tinymal LOGO
2）提前安装好顶板上的金属把手（如果你需要安装雷达与深度相机，则机头前方的把手不需要安装），注意空气开关为与顶板的缺口对应：
3）最后安装好前后装饰模块（选配），如果有相机请提前安装相机，Realsense D435也请提前安装：
4）恭喜，Tinymal-B桌面版已经组装完成，下面我们进行简单的移动测试吧！！
