先打开红色（动力开关），再打开电源给主控供电：
连接Wifi：
Tinymal
密码：11111111
路由器管理地址：192.168.1.1 管理密码：11111111
在客户端界面查看主控IP：
修改上位机配置文件IP：
连接遥控器后打开上位机，选择对应WIFI名称，正确则显示机器人姿态与角度：
默认收腿状态下关节角度参考如上图所示，如某个角度与上述值偏差大于10°以上则需要重新标定角度，默认机器人摆放状态如下图所示：
之后参考Tinymal的遥控方式即可,程序更新与参数下载参考Tinymal教程并修改对应主控IP地址，主控用户名为odroid密码为1!
