ANYmal是瑞士苏黎世的ANYbotics团队研制的高性能四足机器人，ANYmal的意思是希望该机器人能在任何的地方稳定移动，从而在危险的工业环境中为人类提供帮助，Anymal-B像一只中型犬，重30公斤，集成了高性能运动控制器与深度感知系统，借助优异的运动控制算法让Anymal能全自主地在复杂废墟环境下自主搜索，其特殊的内肘机甲造型与市面上的四足机器人非常不同。
Tinymal-B桌面版完美地缩比了Anymal-B的机械结构特点，着重保留了其膝关节电机直驱的特色，以及其整体壮硕，机甲防护的特色。Tinymal-B为1：10缩比模型，是目前少有的桌面级采用力控制的四足机器人平台，整机不到6Kg，方便携带，可随时完成力控制算法的研究，可运行MPC、VMC+QP等四足机器人运动控制方法，其即可以作为缩比模型收藏、也可以用于机器人运动算法的开发测试！
（1）基本运动能力测试：
Tinymal-B系列机器人，可选配Quad-Terminal终端学习UI开发，并提供Arduino下的提供二次源码（选配）：
可搭载视觉、雷达SLAM模组轻松上手四足机器人导航规划（选配）：
可搭载视听一体化模组，完成智能交互与表情互动（选配）：
傻瓜式上位机，采用大疆Naza飞控的向导式界面完成关节电机配置：
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