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Tinymal-B感知快速教程
本教程帮助你快速查看重要的感知SLAM相关内容, 1 推荐的机器人SLAM设备配置. Tinymal-B SLAM基本教程采用Nivida原生的JetsonNano 4G版本(非国产版本),即采用DC头输入,这样才能直接使用我们的镜像,另外由于默认镜像无法压缩需要准备128G的SD卡,下载度盘...
Tinymal-B控制教程介绍-快速教程
本教程介绍了如何快速使用Tinymal机器人, 1 开源控制例程下载. Tinymal-B目前开源了基于运动学逆解的控制例程,开源了完整的导航与伺服控制任务,基于控制例程可以快速学习基本的MPC控制方法和逆运动学位力混合控制框架,相关控制原理、教程编译环境搭建方式可以查看控制教程:. 链接:h...
Tinymal-B控制教程介绍5-方式三 {开源}学习基本的步态控制算法
...绍开源的站立控制算法,其采用MPC与运动学逆解实现位力混合控制, 如果想快速入门四足机器人步态控制算法,我们还提供了自研的开源站立步态例子,其运行了完整的状态估计、MPC控制、运动学逆解位力混合控制,通过该例子可以了解基本的力控制框架,对于后续学习MIT或更复杂的项目提供了便利。. 我们...