All search results about 主控
Tinymal-B感知教程2-基于Hector SLAM的2D雷达导航
...control中base_control.launch中SDK节点IP为主控对应的IP：. 之后打开虚拟机修改.bashrc中ROS Master地址为感知主控的地址，确保感知主控roscore后在虚拟机中可以显示其对应话题，然后打开4个控制台通过ssh远程进入目标机依次运行如下脚本：...
Tinymal-B感知教程1-基本介绍
...onNano上的直接开发与编译，最终采用UDP的通讯方式感知计算结果将与主控完成通讯，获取机器人实时的里程计信息并下达控制指令，具体流程如下图所示：. 1）由于我们采用了网络上开源的小车ROS系统如要针对四足机器人使用需要进一步完成代码的修改，首先完成JetsonNano镜像的下载：....
Tinymal-B感知例程2-识别与追踪小球
...olaced/OLDX_VISUAL_FOR_PI, 使用方法：. 修改主控IP地址，编译后在bin文件夹中运行./run执行文件，激活机器人在进入站立后按遥控Start按键进入自动模式. 项目简介：. 通过OpenCV的HSV颜色通道可以完成对不同颜色小球的识别，典型的颜色通道HSV值...
Tinymal-B感知例程1-巡线与跟踪
...olaced/OLDX_VISUAL_FOR_PI, 使用方法：. 修改主控IP地址，编译后在bin文件夹中运行./run执行文件，激活机器人在进入站立后按遥控Start按键进入自动模式. 项目简介：. 通过OpenCV的HSV颜色通道可以完成对颜色线路的识别，典型的颜色通道HSV值可以...
