All search results about SLAM
持续更新SLAM版本源码, 1. 2023/5/13稳定版本V1. 具备自主导航、雷达建图、路径规划和多路点搜索功能，可以实现在地图上对目标的标注，特定目标跟踪，支撑雷达加深度相机的Ego Planner可以实现对低矮障碍物的躲避：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1k...
本处更新SLAM例程中所需要相关软件, Tinymal室内结合物品语义SLAM的YoloV5识别例程：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1VbA2Y208DP3qXfJeXZ74hQ 提取码：qudk --来自百度网盘超级会员V3的分享. 本项目完成对室内目标的识别...
本教程基于ROS Melodic自带的Cartographer SLAM算法完成2D雷达与四足机器人里程计结合的建图与导航, 总体采用Cartographer相比Gmapping等具有更好的导航稳定性，但是需要自行增加启动的位置估计发布，修改代码！. 基于hector SLAM如果机器人里程计...
本教程基于ROS Melodic自带的Hector SLAM算法完成2D雷达与四足机器人里程计结合的建图与导航, 在运行我们的例程之前，首先需要采用WinSCP进入目标机空间，下载并解压我们的项目文件，替换catkin_ws中src文件内容，删除build中已有的文件，重新catkin_mak...
本教程帮助你快速查看重要的感知SLAM相关内容, 1 推荐的机器人SLAM设备配置. Tinymal-B SLAM基本教程采用Nivida原生的JetsonNano 4G版本（非国产版本），即采用DC头输入，这样才能直接使用我们的镜像，另外由于默认镜像无法压缩需要准备128G的SD卡，下载度盘...
...面上现成的模组，因此我们教程中很多内容仅提供了扩展的软件。. 2. SLAM与ROS基本环境的搭建. 我们默认采用JetsonNano运行各类的感知例子，其即具有较好的CPU处理能力采用Cuda又能保证实时的目标检测等任务，对于感知算法开发我们采用了虚拟机作为主要环境但同时可以采用远...
...的操控，但是该模式目前任然在开发，相应逻辑存在可能得Bug，另外需要搭配SLAM感知系统完成路点的规划，基本使用教程和原理如下：. 1 ROS控制台启动. Tinymal内置了基本的SDK，实时监听UDP端口的数据并获取机器人的操控指令，在无遥控下机器人将自动完成上电和步态切换，并在无遥...
...参数配置，方便爱好者将该原型系统部署于尺寸更大或类型不同的机器人研究雷达SLAM或视觉SLAM , 如果你仅仅想采用Tinymal-B完成四足机器人导航、路径规划算法或智能交互算法的开发，那可以运行官方底层与步态控制固件，采用navigation_task项目进行二次开发，采用共享内存接...
...inymal-B基础功能可以持续关注我们的固件更新，后续自主追踪、巡线、SLAM、人脸识别、跳舞互动、室内路点巡逻等功能将不断更新！！. Tinymal-B控制教程介绍1-基本介绍. Tinymal-B感知教程1-基本介绍. 附录1 达妙电机固件更新与配置. 达妙电机固件更新请咨询其淘宝...
...在完成供电部分线缆焊接后推荐用胶枪保护，防止后续短路：. 如果选择了具有SLAM计算单元的版本，在完成Ubuntu系统安装与IP配置联网后，首先拆除主控上盖并移除此处跳帽保证可以上电开机：. 之后将SLAM计算单元安装在机体前方：. 进一步在红圈下方粘黏DCDC 12V降压模块，引出供电...
本小节介绍机器人基于URDF实现关节角度变换，构建数字孪生的效果, SLAM和机器人系统结合可以获取机器人在MAP上的位姿，结合机器人关节数据就可以实现其数字孪生的显示，这样既可以快速完成对机器人关节状态的判断，又可以在导航中更直观的看出机器人的模型是否与障碍物碰撞。其核心是将URDF机器人质...
...开发，并提供Arduino下的提供二次源码（选配）：. 可搭载视觉、雷达SLAM模组轻松上手四足机器人导航规划（选配）：. 可搭载视听一体化模组，完成智能交互与表情互动（选配）：. 傻瓜式上位机，采用大疆Naza飞控的向导式界面完成关节电机配置：. （1）Tinymal-B桌面版组装教程...
...器人尺寸小、安全性高，成本低方便用于教学开发和科研，面向机器人运动控制、SLAM感知、集群开发需求。. 机器人配套完善的软硬件开发，深度开放底层代码，提供基本的步态Demo方面没接触过力控的开发者快速入门运动控制项目。桌面版机器人散件采用了HelloRobotic推出的标准化仿生机器人模...
...走线将其与5V降压模块连接，模块输出焊接DC插头，如果你需要同时支持感知SLAM控制器则采用通样的方法在另外一个节点板上引出降压模块；. 如果需要为JetsonNano供电，需要单独再采购一个24转5V 3A以上的模块，采用相同方法焊接！. 10）确认供电正负级无误后打开空气开关，则所有...
...的步态运动能力，可以基于开源导航项目或ROS节点完成对机器人遥控、导航、SLAM算法的开发；基于底层伺服开源代码用户可以移植MIT或部署自己的运动控制算法，或者运行强化学习模型；我们开源的步态控制Demo工程以基本的站立步态为例，搭建了完善的运动学、雅克比运动学、力控制、模型预测和卡尔曼...
...string video_read_s("/home/exbot/SLAM/Line_Tracker/video_r/6.avi");
cout<<"read_video"<
