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...tler机体内部电气模块, 在完成底盘组装和轮毂电机安装后，进一步完成对主控和其他DCDC降压模块的安装，首先安装主控模块：. 进一步完成供电底板线缆的焊接，下图中显示了电量显示模块，充电口的焊接，注意正负极信号：. 进一步完成开关旋钮线缆连接，由于开关主要完成正级的开断因此只需要完成延...
CoolPi-4B为RK3568内核的全向主控，其IO与树莓派一致因此可以采用UDroid-Pihat载板，同时也是ARM架构，但相比Odroid其为8核心处理器，并具有NPU AI算力，可以用于小型人形机器人制造, 一、以TF卡启动系统. 于CoolPi官网 (www.cool-pi.com...
主控载板资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/1gvvfzr2viME8QrNIE-Gvtw 提取码：t9y1 ODROID-C4交叉编译工具： 链接：https://pan.baidu.com/s/1UoS-ZsohVY9l_KYdLpTPTA 提取码：zj81...
包括教程编译工具，主控资料和例程, 主控载板资料：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1gvvfzr2viME8QrNIE-Gvtw 提取码：t9y1. Tinymal-B主控载板开源程序：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1UikMtAw9H...
...盘超级会员V3的分享. 2 固件更新与下载（2023.8.26日后发货的主控需要用户自行跟新）. Tinymal机器人在后续软件更新中，可能需要用户自行完成的固件下载和更新，总共包括4个步骤：. 1）载板（发货时，默认已经下载）；. 2）TS-NODE（发货时，默认已经下载）；. 3）主...
...1）之后完成对上板的固定采用M3*16螺丝拧紧，注意这里需要保证后续主控安装后网口朝向机头：. 2）在确认电气无误后，采用M3*10铝柱支撑主控（否则高度不够会与下面的节点板供电线干涉），并在上下方拧入M3*5螺丝，下面的螺丝需要安装垫片且打入螺纹胶，注意由于机器人采用板载IMU因此...
...al-C缩比版本快速测试进行介绍, 先打开红色（动力开关），再打开电源给主控供电：. 连接Wifi：. Tinymal. 密码：11111111. 路由器管理地址：192.168.1.1 管理密码：11111111. 在客户端界面查看主控IP：. 修改上位机配置文件IP：. 连接遥控器后...
...0,0] gyro_bias: [0,0,0]. Tinymal-B主控载板开源程序与资料：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1UikMtAw9HPiWmTwskH-t1g 提取码：dpq8 --来自百度网盘超级会员V3的分享...
...上图所示，我们提供了Keil下的开发Demo，可以使用SWD转接模块连接主控使用KEIL5 IDE进行单片机开发，同时可用USB端口连接OCU实现参数在线监视和配置，对下载器和USB的连续需要使用对应的转接板或者可以自行按引脚定义连线：. 对于项目中一些不开源的软件，我们推荐使用USB口...
...提供安装好RT实时补打的镜像和安装教程），其采用STM32F4单片机作为主控制器，设计参考MIT Mini-Cheetha和Mjbot等方案，本项目提供了两个主要的固件模式。（A）主控模式：可以直接在控制器中编程完成运动控制开发，可作为STM32学习用的开发板；（B）载板模式：可作为如树...
...下表所示：. 1. Linux下项目的基本开发说明. 机器人运动控制对主控制器计算实时性和伺服通讯可靠性要求很高，这里我们提供了一个在Linux环境下采用QT作为IDE开发基本流程，其主要采用交叉编译实现固件更新与下载。这里以官方主控套件采用的Odroid-C4主控为例，对整个项目开发...
...ing IP：192.168.1.120是否成功（请具体查看发货时标注的主控IP，后续控制例程凡涉及该IP均需要修改）；. 3）默认我们已经设置了程序的自启动，在主控烧入了程序。在PC机上插入USB手柄然后打开我们的上位机（遥控器需要再打开上位机之前提前插入，否则不识别），选择对应主控I...
...SLAM代码，则基本操作过程如下：. 1）建立运行如下脚本，同步修改感知主控IP实现远程窗口打开. #!/bin/bash #ssh-keygen #ssh-copy-id -i /home/bingda/.ssh/id_rsa.pub bingda@192.168.1.183 192...
...模块, 供电电压, 关节电机, 24V, 舵机, 7.4V, 运动主控, 12V, 感知主控, 12V. 电气连线如下，其中24V电源需要用总开关控制：. 对于无刷电机标定，首先断开TS-Node和主控的CAN线，采用USB调试连接模块，上电后打开ROboButler上位机配置如下...
...成本RT实时运动控制计算单元，其采用Odroid-C4单板Linux作为主控，算力相比树莓派4B高出1倍，板载IMU内置自适应姿态融合模型，可实现高精度姿态解算保证足式机器人运动控制的可靠性。载板与主控采用SPI内部总线通讯基于DMA可实现us级数据同步与大容量传输，具备2路独立CAN通...
...如果是立贴采用异面！如果选错则无法烧录程序还有可能造成电路板损坏；对于主控载板则只采用同面！采用转接头4P线连接电路板，然后用MicroUSB与电脑连接，打开上位机进行后续配置！. 链接：https://pan.baidu.com/s/1cWCP--ddWLL22pIXKqVfIg ...
...本内容： 1）组装教程在相应专栏； 2）电控方案，采用UDroid-C4主控和TS-NODE作为基本组件，相关资料请移步专栏分区； 3）机加工文件和3D打印文件请到资料区自行下载，也可以从我们这采购套件, ANYmal是瑞士苏黎世的ANYbotics团队研制的高性能四足机器人，ANYma...
...USB转接模块的连接）：. 下载器配套两个SWD下载转接模块，下载时连接主控SWD下载口：. 上图主控连接的SWD端子定义如下:. 下载程序可以直接使用STlink连接小转接板上排针引脚，另外可以通过Micro USB口连接延长线到转接模块：. 连接模块定义如下：. 附录3 关节角度标定...
...负极为1路XT端子；重新制作电池供电连线，采用空气开关实现整机供电；焊接主控降压模块；. 节点板后部供电线连接, 首先需要确认节点板是否是官方已安装好的版本，如果电路板背部没有进行飞线，则需要自行完成供电端子焊接然后再安装到对应的3D打印底座中继续后续步骤（其中红线为正，蓝色为负），注意...
