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本教程帮助你快速查看重要的感知SLAM相关内容, 1 推荐的机器人SLAM设备配置. Tinymal-B SLAM基本教程采用Nivida原生的JetsonNano 4G版本（非国产版本），即采用DC头输入，这样才能直接使用我们的镜像，另外由于默认镜像无法压缩需要准备128G的SD卡，下载度盘...
...al-B和ROS如何实现简单的室内, 1. 简介. Tinymal-B的感知系统开发主要通过ROS和机器人的SDK完成，目前采用了市面上开源的小车ROS系统镜像，进一步通过增加四足机器人相关的导航算法、修改机器人模型实现Tinymal在室内环境下基于视觉或雷达的自主导航，进一步可以借助图...
本处更新SLAM例程中所需要相关软件, Tinymal室内结合物品语义SLAM的YoloV5识别例程：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1VbA2Y208DP3qXfJeXZ74hQ 提取码：qudk --来自百度网盘超级会员V3的分享. 本项目完成对室内目标的识别...
...但是该模式目前任然在开发，相应逻辑存在可能得Bug，另外需要搭配SLAM感知系统完成路点的规划，基本使用教程和原理如下：. 1 ROS控制台启动. Tinymal内置了基本的SDK，实时监听UDP端口的数据并获取机器人的操控指令，在无遥控下机器人将自动完成上电和步态切换，并在无遥控下自动...
通过OpenCV识别地面线段，产生相应控制量完成巡线跟踪，本项目移植于MOCO8的树莓派OpenCV识别例程：https://github.com/golaced/OLDX_VISUAL_FOR_PI, 使用方法：. 修改主控IP地址，编译后在bin文件夹中运行./run执行文件，激活机器人在...
...单的方式是采用SolidWorks导出后再ROS中显示并做微调：. 请在感知资料中下载URDF，并将其放置于PC端Launch启动脚本文件夹源码中，然后修改urdf中对应载入STL的包的名字！. 新建或者采用我们提供的包，首先包含头文件：. #include "sensor_msgs/J...
...的IP：. 之后打开虚拟机修改.bashrc中ROS Master地址为感知主控的地址，确保感知主控roscore后在虚拟机中可以显示其对应话题，然后打开4个控制台通过ssh远程进入目标机依次运行如下脚本：. roslaunch robot_navigation robot_lidar...
本教程采用TensorRTV5.0版本，YoloV5-5.0版本，请注意否则生成engine时会出错, 1 TensorRT直接导出engine加速. TensorRT是nvidia家的一款高性能深度学习推理SDK。此SDK包含深度学习推理优化器和运行环境，可为深度学习推理应用提供低延迟和高吞...
本教程完成采用OpenCV对小球的识别，并采用SDK完成对机器人的控制实现小球追踪，本项目移植于MOCO8的树莓派OpenCV识别例程：https://github.com/golaced/OLDX_VISUAL_FOR_PI, 使用方法：. 修改主控IP地址，编译后在bin文件夹中运行./r...
...好的地图，但相比小车足式机器人本身机体扰动较大，由于我们没有建立地面相关感知信息，如踩踏到相关物体出现导航导致的里程计错误测量有可能会引起地图错误，特别是我们仅采用2D雷达其十分容易受到姿态倾斜的影响。Cartographer是Google开源的高性能导航算法，除了2D雷达外还可以支持3...
本教程采用JetsonNano 4G默认烧录bingda系统镜像，python3.6版本进行。资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1hnt_GokKYpPVOfPc-_Vldg 提取码：psby , 本例程基于JetsonNano完成，但由于其内存空间较小建议可以跟换...
本帖子记录TEB导航参数调节和效果, 基本参数下载：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1HFTGSQY07DEpKNyaD5iMLQ 提取码：sqp1 --来自百度网盘超级会员V3的分享. 在move_base.launch中增加:.