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本教程介绍如何组装RoboButler的底盘, 1 底盘框架组装. 首先完成底板与侧边支撑组件的安装：. 完成前后两个板子的安装，注意本身相机空的位置：. 完成侧板的安装，注意彩灯接口靠近底板：. 最后组装结果如下图所示：. 安装尾部面板时将相应开关、充电口、LED指示灯和电量显示进行安装：...
恭喜你已经基本完成了Tinymal-B主机架部分组装，机器人基本雏形也已经出现，到此为止你可以休息一下，并整理下现有的走线，拧紧必要的螺丝，如果没有问题那我们继续后面的安装！, 此步骤共需要4个电机，完成4条大腿的组装。在使用电机之前请自行DIY供电线，使用USB转接模块采用达妙提供的上位机完...
本教程介绍了如何安装RoboButler机体内部电气模块, 在完成底盘组装和轮毂电机安装后，进一步完成对主控和其他DCDC降压模块的安装，首先安装主控模块：. 进一步完成供电底板线缆的焊接，下图中显示了电量显示模块，充电口的焊接，注意正负极信号：. 进一步完成开关旋钮线缆连接，由于开关主要完成...
此步骤共需要4个电机，完成4个大腿模组的组装。在使用电机之前请自行DIY供电线，使用USB转接模块采用达妙提供的上位机完成对电机的标定与参数配置（详情参看附录1），4个电机CAN ID配置为1，电流环带宽为2000Hz，前后后侧模组组装后的整体造型如下所示：, 此步骤共需要4个电机，完成4个大...
...可以通过两个sARM组成一个双臂机器人系统，其如下图所示：. sARM组装主要包括机械和结构部分，主要电机、舵机、深度相机和手臂相机：. 项目, 链接, 数量, 单价, 总价, 备注, 同步升降导轨, https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09...
...mal-B桌面版介绍. 警告：本教程仅面向熟悉电子DIY的爱好者，机器人组装需要软件调试、焊接、安全供电等知识，需要相关螺丝、扳手等安装工具，如果不熟悉造成的问题，概不负责！. 1. 简介. Tinymal-B桌面版是HelloRobotic推出截止2022年为止世界上公开最小的支持力控...
...准备好了所有一切物料后我们就可以一同开始DIY四足机器人的旅程，整个机械组装过程大约1小时，电气标定30分钟，之后您就可以开始愉快的四足机器人开发，下面首先让我们完成Tinymal-B机器人的组装：. 前后侧展模组安装. 前后模组共需要4个电机，在使用电机之前请自行DIY供电线（注意正...
至此我们终于完成了机器人的组装，可以根据个人喜好在侧板黏贴一些装饰贴图。下面，我们开始简单的测试吧，在步骤4中我们进行了简单的站立测试，下面我们参照上面的步骤操控机器人实现站立状态：. 1）遥控器按键A机器人开始移动，此时用手保护如出现问题及时按下保护，如无误则后续可放心移动；. 2）左摇杆对...
本节完成焊接，需要用到烙铁、焊锡、剥线钳、绝缘胶带，涉及到CAN高低、电池正负极非常重要，请再三确认, 在完成主要机器人的结构的安装后，我们需要开始完成电气供电线的连接，其主要包括延长各个腿电机的CAN线、供电线；合并3条腿电机的供电线正负极为1路XT端子；重新制作电池供电连线，采用空气开关实...
本节完成腿的标定，注意之前DM电机在各关节位置处的CAN ID一定要与教程一致，连接的节点板也需要与腿ID一致！, 4P下载线, SWD转4P下载模块目前配套了两种线，分别是同面和异面，需要注意如果你收到的TS-NODE下载口是卧贴则采用同面4P线，如果是立贴采用异面！如果选错则无法烧录程序还...
至此我们完成了Tinymal-B桌面版的组装与简单测试，如果你对控制和感知开发感兴趣可以进一步查看《Tinymal-B桌面版控制开发》与《Tinymal-B桌面版感知开发》教程，如果您仅想使用Tinymal-B基础功能可以持续关注我们的固件更新，后续自主追踪、巡线、SLAM、人脸识别、跳舞互动...
在完成了电机标定和走线安装后，首先采用扎带和绝缘胶完成对线缆的固定、整理，之后安装上板在安装前需要将4个铝柱提前固定（用于支持顶盖），这里推荐打上螺纹胶，之后完成侧板支撑打印件的安装，采用M3*8自攻螺丝：. 上图完成铝柱安装，下图完成侧板支撑件安装. 1）之后完成对上板的固定采用M3*16螺...
本文介绍了Tinymal-B机器人的基本内容： 1）组装教程在相应专栏； 2）电控方案，采用UDroid-C4主控和TS-NODE作为基本组件，相关资料请移步专栏分区； 3）机加工文件和3D打印文件请到资料区自行下载，也可以从我们这采购套件, ANYmal是瑞士苏黎世的ANYbotics团队研...
...E7DtZ-gYeeg 提取码：7zir. 用户可自己下载加工，参考组装手册完成安装，同时欢迎订购我们的官方套件！螺丝配件请下载《Tinymal-B桌面版螺丝Bom表》. 3D打印结构下载：. 链接：https://pan.baidu.com/s/1BwsZDjaJjmhg1HaHc...
